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现阶段的任务

1、先把andriod_python调通 

2、网络传输摄像头数据 到 ubuntu上保存，

3、移植测试算法到安卓板子上

andriod_python是为了要在安卓的板子上调用python程序，现在有两个方案：

方案一：

直接在板子上移植程序，板子是定制的A5板，内部支持python，但缺少很多库，例如opencv与numpy。如果用这种方案，需要用c重写opencv的函数，然后调用它，以取代opencv，例如我之前写的基于V4L2框架的摄像头读取程序，仅实现这一功能就差不多写了900+行代码，因此工作量极大。

方案二：

Github开源方式，直接在apk里面就可以调用python， 会方便丰富一些。目前正在研究，Github网址： 

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